我们常见的四驱形式可以分为三大类：分时四驱、适时四驱、全时四驱。

全时四驱代表车辆一生中的行驶都是四驱模式，四个轮子都分配动力的，不会出现只有前或者后单独有动力的。一般纯正的越野车都是全时四驱的，比如悍马、吉普牧马人、丰田普拉多这些汽车。

分时四驱和全时四驱的区别在于，分时四驱可以在不需要四驱的时候关闭四驱，只使用后驱或者前驱（这个依车辆不同而定，一般是后驱）；分时四驱多了一个驾驶员可以选择两驱模式还是四驱模式的功能。

适时四驱也可以分为两驱和四驱，但是和分时四驱的区别在于，适时四驱的两驱还是四驱模式的控制不在于人，而在于电脑。 相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。