中国与印度不仅山水相连,而且有着深厚的历史渊源。两千多年前,中印两国人民就有了友好交往。古代中印交往的高潮时期是两晋、南北朝和隋唐,达到年年有往来,一年数次的程度。两国人民在宗教、政治、经济、哲学、科技和文艺诸多方面都有着广泛的交流与合作,可谓历史上空前绝后的时期。但是,近代发达的西方资本主义国家对中国和印度进行了野蛮的侵略和压迫,阻断了两国的交往达百年之久。20世纪中期,两国相继取得了反帝反殖的胜利,印度获得了民族独立,中国取得了新民主主义革命的胜利。1950年初,中印建立了正式的外交关系,以后的时期是两国人民交往的黄金时期。

从历史和文化上看，中印两国有很深繁荣历史文化渊源的。佛教发源于印度，深受历史远比佛教悠久的印度教的影响。例如佛教的坐禅便是直接来源于印度教的冥想，达摩作为一个印度和尚不可能摆脱时代环境的束缚，而经由达摩所传入中国的少林武术本身便是脱胎于印度教的瑜伽术。