哆啦A梦的体色为蓝色，脸，腹，手，脚则是白色。鼻子是红色的。但是在刚制造的时候，哆啦A梦是黄色的，也有耳朵。连载早期，哆啦A梦更胖，体色也更深，是淡蓝色。哆啦A梦的身体带有反重力功能，因此脚不会沾染灰尘，也不需要用水洗澡，只要用毛巾擦一下就可以，但在《颠倒魔笛》中哆啦A梦说要去洗澡。

哆啦A梦的手是圆球状，能吸附东西。由于手是圆的，猜拳总是输给被人.