庆阳位于甘肃东部，某历史悠久，是华夏农耕文明的发祥地之一。

庆阳古称历经多次更名，主要有:夏、商时称鬼方，为周先祖公刘邑地。西周时称北豳。春秋战国为戎狄之地，曾属义渠戎国。秦昭王置北地郡，沿至汉、晋。南北朝西魏时改置朔州，隋炀帝改为弘化郡，唐初为庆州，宋太祖置庆州团练，清康熙四年分隶甘肃布政司，直至民国时期才改称庆阳。