自动控制原理包括经典控制和现代控制。

经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等，

而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。

所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。