刨床滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。

滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。刨床主要有普通刨床、仿形刨床和移动式刨床等。普通刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形刨床是在普通刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。