加特林机枪是由美国人理查德·乔登·加特林(Richard Jordan Gatling）在19世纪60年代早期研制，最早为4管。用手摇动发射，早期的加特林机枪及其不可靠，经常卡壳。弹药由机枪正上方装入；而M134“米尼岗”则是越战时研发出来的6管武器系统，不需要手摇，由微电机提供动力，理论射速可达到5000发/分钟。加特林机枪和M134最大的区别就是——加特林机枪是M134“米尼岗”的太爷爷。