王平安：穿越到唐朝大财主王有财的十六岁儿子身上，母亲是前隋朝的皇室遗族，李世民赐表字无病，医术高明

丁丹若：王平安童养媳

柯莲雾：哈米提义女，原名阿曼古丽，在王平安治好哈米提后被赠予，改名柯莲雾，金发碧眼。

李伊人：衡山公主，嫁给王平安为妻

武媚娘：初见时是宫女，年龄比王平安大得多，居然认他为舅舅，李世民在世时和李治欢好，怀孕，假死脱身，生一女，嫌弃不是儿子而不要，被王平安收养起名为太平，后武媚娘在王平安的帮助下入宫。其性格狠毒，陷害皇后，最终和王平安决裂，引发众大臣和王平安逼宫

武小妹：武媚娘妹妹，嫁给狄仁杰

李治：太子，对王平安很是赏识和信任，认识了李世民的妃子武媚娘

李恪：吴王，多次对太子李治不利，被王平安化解，后勾结高句丽造反不成，被长孙无忌误杀

王平安手下：欧阳利 耶律俊 苏定方

狄仁杰：王平安认为小弟

阿依丁：突厥小贵族，商人，姐夫哈米提，

殷九乘：连生了十九个丫头，后遇到，生了四胞胎，对王平安很感激

邱亭轩：咸同书院山主邱问普的儿子，曾嫉妒王平安，娶亲马明媚

吴有仁：王平安所救孤儿，真实身份是突厥人阿史那奇钵儿，后王平安平突厥后成为可汗

龙傲天：孙思邈徒弟，曾与王平安斗医术