2015年7月5日，中国武术界泰斗、国家一级演员于承惠因肺病不治在故乡山东离世，享年76岁。

2015年7月多个武术圈认证微博博主在网上发布了于承惠去世的消息。据悉，于承惠在逝世前，已经患病许久，认证为山东体育学院教师李圣发微博称：“一年多来，承惠先生患病期间，武林界朋友予以了关切，但没有留住先生。于承惠先生告别仪式明天在济南举行。先生的离去，是中国武术界的巨大损失！”

于承惠1939年8月16日出生于蓬莱，1951年进入青岛业余体校学习中国武术。1960年，21岁的于承惠参加青岛市武术比赛并夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。1963年参加华东地区武术比赛以一套“醉剑”获得冠军。同年，因在训练中腿部受伤，离开武术队并进入某机械厂工作。并在工作时利用业余时间习武。

于承惠本是螳螂门传人，其在观察螳螂时产生了灵感，完成了双手剑“螳螂穿林”的构思，并创出螳螂剑法。1979年，宁夏武术队邀请其担任武术教练，从此，便开始在武术界崭露头角。

1982年，于承惠因饰演《少林寺》中王仁则一角进入影视圈，之后还曾出演过《少林小子》《神雕侠侣》《七剑下天山》《李小龙传奇》《穆桂英挂帅》《白发魔女之明月天国》等多部影视作品。

而在近年来的多部电视剧中，于承惠饰演了很多武艺高强的经典角色，如在《神雕侠侣》中饰演东邪黄药师、《笑傲江湖》中饰演风清扬、《倚天屠龙记》中饰演张三丰，此外，还在《四大名捕》系列、《白发魔女之明月天国》等武侠商业片中客串。

他留给影迷的最后作品是2014年徐皓峰执导的《箭士柳白猿》。